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“发现目标，跟踪正常！”这八个字对于神十五安全着陆至关重要。4日清晨，神十五返回舱刚进入黑障区，返回舱的实时高清图像便被准确捕捉，并通过车载通信设备第一时间传至北京飞行控制中心。

“发现目标，跟踪正常！”这八个字对于神十五安全着陆至关重要。4日清晨，神十五返回舱刚进入黑障区，返回舱的实时高清图像便被准确捕捉，并通过车载通信设备第一时间传至北京飞行控制中心。科技人员对其在穿越黑障区时的稳定跟踪，表明我国在载人飞船返回穿越黑障区跟踪测量难题上取得重大突破。

据了解，飞船穿越黑障区时，飞船内部与外界的无线电通信异常乃至中断，只能依靠雷达和光学设备进行跟踪测量，能否在此期间稳定跟踪飞船，不论是对出黑障后的飞船测控引导，还是及时预报飞船落点都极为重要。

据酒泉卫星发射中心敦煌测控区指挥长曾强介绍，在神舟十五号载人飞船返回时，他们确定了优化黑障区雷达跟踪方案托底，在雷达和光学两个方面形成合力，圆满完成了飞船在黑障区的跟踪测量任务。①